基于無人機(jī)掛載可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)的低空遙感系統(tǒng)是一種集成無人機(jī)飛行平臺、高分辨率可見光相機(jī)以及配套的數(shù)據(jù)處理軟件的綜合性監(jiān)測解決方案。

該系統(tǒng)利用無人機(jī)采集地面或作物的高清圖像，通過圖像處理技術(shù)進(jìn)而分析識別作物出苗率、生育期、作物長勢、株高、冠層覆蓋度、倒伏、穗數(shù)及給出產(chǎn)量預(yù)測、種植策略優(yōu)化等關(guān)鍵指標(biāo)。適合于農(nóng)業(yè)監(jiān)測、巡檢等場景。

功能特點(diǎn)：

1. 多品種智能監(jiān)測：覆蓋水稻、小麥、玉米等常見作物檢測能力：從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力。

2. 玉米雄穗識別：在育種制種過程中對玉米雄穗進(jìn)行識別，提高去雄檢測效率和精準(zhǔn)度。

3. ?全自主航線規(guī)劃與拍攝?：支持預(yù)設(shè)飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差?。

4. ?長續(xù)航與大范圍作業(yè)?：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑?。

5. ?可視化管理平臺?：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息?。

6. ?智能地塊劃分管理?：支持設(shè)置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算，可標(biāo)記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對識別結(jié)果帶來的影響。

7. ?物聯(lián)設(shè)備集成管理：?支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集。

8. 多設(shè)備集成：支持考種、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動錄入。?

9. ?高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動排除遮擋干擾得出實(shí)際對應(yīng)的物理面積。

10. 無人機(jī)領(lǐng)航去雄：支持通過無人機(jī)自動導(dǎo)航到雄穗上方，物理標(biāo)記雄穗位置，方便雄穗的精準(zhǔn)定位，快速去雄。

11. ?農(nóng)事操作閉環(huán)管理?：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理?。

12. 農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長模型，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過程。

13. 校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動校正識別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動學(xué)習(xí)。

14. 多維度數(shù)據(jù)報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結(jié)果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。

15. 多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)：

1. 飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm

2. 飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風(fēng)）：15 米/秒（普通擋）、最大抗風(fēng)速度：12米/秒

3. 影像傳感器：廣角相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬；長焦相機(jī)：
1/2" CMOS，有效像素 1200 萬

4. 圖像格式：JPEG/DNG（RAW）

5. 最大飛行時間（無風(fēng)）：45分鐘

6. 最大續(xù)航里程：32 公里

7. 懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）：

8. 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）

9. 飛行器支持RTK定位模塊和無人機(jī)場；

10. 實(shí)時圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps

11. 工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃