該表型檢測系統(tǒng)面向植物工廠內(nèi)植物表型采集，結(jié)合植物工廠硬件集成和系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)近距離成像和復(fù)雜光照背景的影像分析。系統(tǒng)基于CCM矩陣的顏色校正模塊，實(shí)現(xiàn)跨光照條件的圖像歸一化，并融合形態(tài)學(xué)分割與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)，支持種子點(diǎn)智能生成及葉片分割，進(jìn)而同步提取植物形態(tài)學(xué)指標(biāo)（冠幅、株高、葉面積等）和顏色指標(biāo)（ExG、ExR）等，實(shí)現(xiàn)植株表型的多維度動(dòng)態(tài)解析，為作物育種篩選和精準(zhǔn)栽培提供量化決策依據(jù)。

功能特點(diǎn)

1) 多場景應(yīng)用：適用各種種子萌發(fā)、穴盤育苗、植物生長過程連續(xù)表型監(jiān)測和動(dòng)態(tài)記錄；

2) 植物高清成像：系統(tǒng)采用高分辨率RGB工業(yè)相機(jī)，深度相機(jī)；

3) 專業(yè)分析軟件：系統(tǒng)配備專業(yè)分析軟件，一鍵自動(dòng)化解析圖像得到參數(shù)。

4) 數(shù)據(jù)解析能力強(qiáng)：系統(tǒng)具有高通量解析能力，可解析株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、植株緊實(shí)度、卷葉程度、植株偏心率、植株圓度等不少于16個(gè)形態(tài)參數(shù)，R/G/B顏色分量、RHS比色等不少于18個(gè)顏色參數(shù)，平滑度、均勻性等不少于6個(gè)紋理參數(shù)。  

5) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理：系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)在本地自動(dòng)化存儲(chǔ)管理、自動(dòng)化高效解析，支持歷史數(shù)據(jù)查看、查詢和導(dǎo)出；

6) 數(shù)據(jù)安全：數(shù)據(jù)采用安全傳輸模式，支持本地安全備份，儲(chǔ)存空間無限擴(kuò)容，保障用戶需求的同時(shí)保障數(shù)據(jù)安全。

技術(shù)參數(shù)

硬件參數(shù)

①　工作電壓：AC 220V 50HZ

②　光源：均勻漫散射LED面光源

③　整機(jī)工作溫度：0℃~40℃

④　整機(jī)工作相對(duì)濕度：40%~90%RH（不凝露）

⑤　整機(jī)功率：約500W

可見光二維成像單元

①　高分辨率相機(jī)：4800萬像素高清相機(jī)

②　高分相機(jī)分辨率：5312*6000

③　采集幀率：1幀/秒

深度相機(jī)

①　 深度分辨率：1280*720

②　 RGB分辨率：1920*1080

③　 每秒輸出幀數(shù)：30幀

④　 最小/大可測距離：300mm/3m

⑤　 深度視野：85.2°*58°*94°（±3°）

⑥　 RGB視野：69.4°*42.5°*77°（±3°）